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机器人都能当体操运动员了!

筹备原地倒立

接下来便是一个前滚翻接前空翻,再接原地转体180

近日,据全球科学报道,波士顿动力公司经由过程两条YouTube视频,发布了两项进展:双足人形机械人Atlas继后空翻、跑酷后,又解锁了新姿势;而多功能四足机械人Spot更进一步,在官网上正式出售。功能如斯强大年夜的机械人,你想来一个吗?

此前屡次“亮瞎”围不雅者的双足人形机械人Atlas,又演化出了令人张口结舌的新姿势。

在这段不到1分钟的视频中,Atlas演出了一套杰出的自由体操。

自从2013年被推出后,Atlas就多次进级,进化出加倍强大年夜、靠近人类的运动能力。2017年,波士顿动力宣布了Atlas在不合高度的箱子之间跳跃、扭转,并完成标准后空翻的视频。仅仅半年后,Atlas就进级成跑酷运动员:不仅能单脚跳跃跨过障碍物,还能在高台间跳跃穿梭,如履平地。

而在这段最新视频中,Atlas展现出优越的连贯性,能实现两个动作的无缝毗连。曩昔空翻接180�原地转体为例,Atlas完成前空翻后,显然具有向前的动量,但它能急速做出下一个原地的动作,而没有掉去平衡。

波士顿动力公司表示,他们经由过程一套最优算法,将所有动作转换成动力学上可行的参照动作。此外,他们应用了“模型猜测节制”,实现相邻动作之间的顺畅毗连。

另一个值得称颂的处所在于,人形机械人的背部有着密集的机器器件与电路,但当Atlas背部着地、完全前滚翻时,其器件没有被压坏,或是萦绕纠缠在一路。

要说美中不够的地方,是今朝Atlas还做不到万无一掉。波士顿动力公司在视频先容中称,Atlas完成这套动作的成功率在80%高低。不过比拟于很多一个前空翻都做不了的人类,Atlas已经很优秀了。

只管已经经历了多轮进化,但Atlas今朝仍旧是实验室的产物,尚未投入商用。加倍令人好奇的,是Atlas终极的利用处景。Atlas最初由美国国防部的高档钻研计划局(DARPA)资助钻研,是以最初设想的利用处景是在疆场上履行搜救义务。但此后,在2013年,波士顿动力被谷歌母公司Alphabet收购;2017年,Alphabet又将其出售给日本软银公司。是以,Atlas终极将用于家庭生活中照样疆场上,今朝依旧成谜。

责任编辑:张琳(EN049)

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